佛山小型工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

型號(hào): FW01

名稱: 工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

產(chǎn)品概述：

FMS工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床，搭配基礎(chǔ)硬件設(shè)施，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站，機(jī)器人按指令分別給數(shù)控車床送料取料。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無(wú)縫對(duì)接，涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能無(wú)人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

顯著特點(diǎn)

(1)綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；

(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

(4)擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。

產(chǎn)品功能：
工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)含一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)；綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；機(jī)器人負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作；當(dāng)其中一臺(tái)機(jī)床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；車床用于加工零件的工序，加工完畢后由機(jī)器人送到下一道作序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成機(jī)床的上料、下料等工序；可擴(kuò)展增加機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)功能，由機(jī)器人抓取已加工完畢的零件到視覺(jué)檢驗(yàn)區(qū)，對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，如果符合加工要求的零件，機(jī)器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對(duì)系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品，通過(guò)編程由機(jī)器人完成自動(dòng)裝配。

基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)

技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人軸數(shù)	6軸
機(jī)床刀庫(kù)數(shù)量	4把
負(fù)載	6kg
機(jī)械手重復(fù)定位精度	±0.03mm
最大單軸速度	1軸（底部旋轉(zhuǎn)）337.5度/秒； 2軸（下臂）270度/秒； 3軸（上臂）375度/秒； 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度/秒； 5軸（手臂擺動(dòng)）450度/秒； 6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）900度/秒。
系統(tǒng)分辨率	0.0025mm
各軸運(yùn)動(dòng)范圍	1軸（底部旋轉(zhuǎn)）170度； 2軸（下臂）＋135度/－100度； 3軸（上臂）＋145度/－105度； 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185度； 5軸（手臂擺動(dòng)）±120度； 6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360度
X/Z 方向行程	80mm/260mm
機(jī)器人本體重量	60kg
最大臂展	900mm
防護(hù)等級(jí)	IP54
機(jī)床加工精度	0.015mm
床身	400mm
主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí))	300~2000rpm±10%
主軸電機(jī)功率	500W
數(shù)控系統(tǒng)	980TB工業(yè)級(jí)面板數(shù)控系統(tǒng)
電子手輪	4軸三檔電子手脈
冷卻系統(tǒng)	全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng)
潤(rùn)滑系統(tǒng)	自動(dòng)油路潤(rùn)滑系統(tǒng)
機(jī)床智能門	全自動(dòng)智能門
機(jī)床夾具	氣動(dòng)夾具
機(jī)床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系統(tǒng)使用電源	AC220V/50Hz
整套系統(tǒng)使用氣壓	0.6Mpa

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